三河地方の山奥に、「神乃の里」と呼ばれる集落があった。この地は代々、精霊を呼ぶ力を授けられた神乃一族が治めてきた。時は戦国時代。天下統一をかけ、男たちが激しい戦いを繰り広げた未曾有の乱世に生を享けたのが龍聖だった。成長した彼は、四人の僕（しもべ）と共に旅に出て、神乃家の不思議な力を駆使し、戦国大名の戦いに深く関わっていく。