パパとママ、おばあちゃん、そして３歳の弟と暮らす小学校３年生のまゆ。帰宅後すぐに飲みに出掛けるパパ、わがままな弟、みそ汁の味付けに文句をいうおばあちゃん。そんな生活の中、ママはいつもイライラして怒ってばかりいる。まゆは、ママのイライラは、宿題などをすぐにやらない自分のせいかと思い眠れなくなってしまう。まゆはベッドの中で、ぬいぐるみのチュンたろうを抱きしめて、１カ月前に亡くなったやさしいおじいちゃんを思い出していた。すると亡くなったおじいちゃんの魂はまゆの抱いているチュンたろうに入り込み、まゆに話しかけた。まゆはビックリしたが、本当のおじいちゃんだと分かると、ママのイライラについて話し始める。チュン太郎になったおじいちゃんは「おじいちゃんはねぎらいヒーローじゃぞ」と言って、お母さんのイライラを直すことをまゆに約束する。はたしておじいちゃんの取った方法とは！？